Управление судномКонспект учебного материала по дисциплине «Основы управления судном» под редакцией старшего преподавателя. КДП Козлов А.А., Одесса. Морское судно как транспортное средство совершает движение на границе двух сред — воды и воздуха, испытывая при этом гидродинамическое и аэродинамическое воздействия.

Для обеспечения заданных параметров движения (например, движение постоянным курсом или по требуемой криволинейной траектории, движение с заданной скоростью или изменение скорости судном необходимо управлять. В указанном смысле судно является управляемой системой.

В соответствии с теорией управления каждая управляемая система состоит из трех частей: объекта управления (т.е. то, чем управляют), средства управления (с помощью чего управляют) к управляющего устройства (что управляет — автомат или человек).

В навигации изучаются задачи управления судном, движение которого происходит обычно с постоянной скоростью на более или менее значительном расстоянии от берегов и других навигационных опасностей, что позволяет рассматривать судно (объект управления) как материальную точку.

Что же касается дисциплины «Управление судном», то в ней изучаются задачи управления судном, движение которого происходит с изменяющейся скоростью в непосредственной близости от препятствий, т.е. на расстояниях, сопоставимых с размерами самого объекта управления, что исключает возможность рассматривать его как точку.

Если в задачах навигации движение судна обычно называют плаванием, то при управлении судном его движение называется маневрированием.

Скачать Конспект учебного материала по дисциплине «Основы управления судном» под редакцией старшего преподавателя. КДП Козлов А.А.

Поделиться материалом: